Задача по теме "Динамика вращательного движения твердых тел"

Тонкий прямой стержень длиной l=1м прикреплен к горизонтальной оси, проходящей через его конец. Стержень отклонили на угол a=60 градусов от положения равновесия и отпустили. Определить линейную скорость V нижнего конца стержня в момент прохождения через положение равновесия

Помогите, пожалуйста 😔🙏 Если не сложно, можете расписать подробно как что зачем и почему. И обязательно нужен чертеж. С использованием формул соответственно из раздела "Динамика вращательного движения твердых тел"